任天堂即將推出的Labo Switch虛擬現實工具包包含了豐富的創意虛擬現實內容，以及六個“自己動手”的硬紙板配件，這些配件都與虛擬現實體驗相配套。其中一個配件可能看起來像一只傻乎乎的“大象”，但仔細一看，你會發現一個由硬紙板、貼紙和開關的控制手柄組成的6DOF臨時控制器。
你得為任天堂添加一些道具，讓他們跳出紙板箱的思考。Labo項目本身已經很“出類拔萃”了，它的目標是通過提供自制的紙板配件，為家庭帶來友好的樂趣和學習，這些配件由Switch提供動力，可以提供新穎的動手體驗。它部分是工藝美術，部分是技術，這些對任天堂來說是獨一無二的。
他們最新的Labo套件完全基于VR，體現了Labo精神，為臨時的6DOF控制器提供了創造性的解決方案，為用戶提供了進入VR的途徑。
“大象”配件是目前可用于預購的完整Labo VR套件的一部分，乍一看看起來很傻，但仔細檢查后發現，它可能只是為了讓自己看起來像一頭大象，實際上是一種巧妙的方法來實現6DOF輸入，只需要Switch，紙板，貼紙和Joy-Con控制器。
將支架中的Switch作為VR查看器，將兩個joy con控制器放置在大象的“鼻子”中，大象有兩個關節。因為joy-con控制器每個控制器內部都有一個IMU，而且“鼻子”的位置是已知的，逆運動學可用于計算確定整個系統的位置。
但如果這就是他們所做的一切，那么系統就會傾向于漂移。 這就是‘大象’‘面部’上的白點用于。 正確的Joy-Con控制器底部配有紅外傳感器，控制器在系統中的位置朝向紅外反射點（距離開關本身已知距離，因為已知的紙板件尺寸 ）它給整個系統一個靜態參考點進行漂移校正。 從概念上講，它與Rift和Vive的外部跟蹤傳感器的功能相同。
