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              遵時養晦網

              舞世穿梭于各個展位之間

               

              8 月 18 日報道,復活今日,鄧麗大會多多2022 世界機器人大會在北京亦莊拉開帷幕,君愛機器界機陰雨連綿的坦現天氣也沒有阻擋人們參會的熱情,展館內人頭攢動。狗群

              智東西記者在展會現場緊張忙碌地奔走一天,舞世穿梭于各個展位之間,器人并與多位機器人企業的亮點相關人士進行交流,帶來新鮮的復活逛展報道。

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              這屆世界機器人大會可謂是鄧麗大會多多亮點云集:“愛因斯坦”外形的仿人機器人搖頭晃腦,“鄧麗君”外形的君愛機器界機仿人機器人現場唱歌,130 只機器狗戴著老虎帽子群體“擺陣”,坦現水下機器人的狗群外貌和游動姿勢都宛如真魚……

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              除此之外,我們還看到很多跟我們生活息息相關的舞世機器人:比如已經在抗疫期間上崗的智能核酸檢測機器人、消殺機器人,器人制作煎餅果子相當熟練的餐飲機器人,還有復現“大師級”按摩手法的按摩機器人。

              醫療機器人更是此次展會的一大看點。冬奧會運動員通過穿戴外骨骼機器人產品,進行恢復行走能力的康復訓練。各式各樣的手術機器人進入手術臺,成為醫生實現精密操作、提高手術效率和質量的重要幫手。

              面向商業、農業場景的機器人也紛紛亮相:有能提高分揀、運輸效率的配送機器人、智能零售車、3D 分揀機器人等產品,有可以摘蘋果的采摘機器人,還有能對準豬屁股打疫苗的機器人。

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              從 2015 年至今,世界機器人大會已經舉辦到第七屆。展會現場人頭攢動,比去年熱鬧不少,看來疫情的影響已逐漸消散。據悉,今年的展會共吸引了全球 130 余家企業、高校和科研機構,展出了 500 余款產品,新品發布數量也從去年的 20 款增至今年的 36 款。

              下面,智東西帶你一睹為快。

              這幾天,仿生機器人產業似乎格外熱鬧,前有一周前小米推出的人形機器人“鐵大”,后有特斯拉 9 月底將推出的人形機器人“Tesla Bot”。

              還有騰訊本月推出的 Max 二代機器狗能花式穿越 10 米梅花樁,前空翻、單樁跳都不在話下??梢钥闯?,仿生機器人領域已成為各大科技企業關注的重點。

              雖然這些產品都沒有來到本次機器人大會,但亮眼的人形機器人、機器狗、機器魚等也成為大會上的一大亮點。

              1、鄧麗君、愛因斯坦現場“重生”

              進入世界機器人大會場館的序廳,首先映入眼簾的就是大連蒂艾斯的人形機器人,還有鄧麗君、愛因斯坦形態的人形機器人,據展臺的工作人員介紹,此次展出這些不同形態的人形機器人,是為了將機器人的核心技術進行呈現,如高精度控制系統等技術。

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              在展會現場,形似鄧麗君的人形機器人還“演唱”了多首經典金曲。

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              往大連蒂艾斯展廳的右側看,有一個半身機器人,你再仔細觀察就會發現,它和旁邊工程師的臉相似度超 90%。智東西了解到,這個機器人的面部復制了該工程師的形象,并通過鏡頭采集人的表情,再將表情信息轉化成機器人的參數,使得工程師可以控制機器人??梢钥吹?,不論是旋轉頭部、抿嘴等動作,這個上半身機器人均能做到。

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              大連蒂艾斯的仿生人形機器人全身最多具有 140 多個自由度,配備其自主研發的人形機器人多電機協同控制 ROS 操作系統,再加上由數十個柔性執行器控制的軀干和四肢,使得這些機器人在動作、表情上能更加逼真。

              目前,該公司還將人形機器人和元宇宙技術相結合,打造了“EX 未來科技館”等項目,已經在國內多個城市落地。

              2、多款機器狗同臺競技

              此次展會的另一大亮點,是宇樹科技的 130 只 GO 1 機器狗群體“擺陣”,它們頭上頂著虎頭樣式的帽子,在將近 1000 平的場地上進行群體表演。站在展臺上,它們跳躍、轉身的同時,我能感受到地面的震感十分強烈。

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              據了解,這場 GO 1 機器狗的群控表演是宇樹科技有史以來規模最大的四足機器人表演。此前,2022 開幕式上,宇樹科技讓 109 只 GO 1 機器狗擺出了“冬奧會”的字樣。

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              宇樹科技還展出了另一個大家伙,就是主要面向工業領域的 B1 機器狗,能夠進行安防巡邏、勘探檢測。

              中電科的四足機器人有“龍驤”和“虎賁”兩個系列,這兩款四足機器人的機身與腿部采用一體化設計,并且能通過視覺感知模塊,構建環境 3D 點云地圖,完成目標檢測和目標跟蹤。

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              它的主要應用場景是城市化智慧安防、工業化智能巡檢和自主化災難救援等。據工作人員介紹,龍驤的下一代產品也會在今年發布。

              3、水里游的也栩栩如生

              航天科工研發的 GSY-3 水下智能仿生機器人,主要用于科普教育,在展會上,我看到了以江豚為原型的水下智能仿生機器人,它有 1.2m 和 0.5m 兩個量級,連續工作時間分別為 8h 和 4h。

              當我看到在水里自由游動的大家伙,不免驚嘆,它的運動姿勢和真正的魚游動時極為相似,旁邊圍觀的小朋友也屢次發出尖叫。

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              疫情肆虐的當下,核酸證明成為了我們的出行必備,但你有沒有曾因為排隊人多、開放時間短而感到苦惱?現在這些問題都可以解決了。

              這就要靠能全天 24h 工作不停歇的智能核酸檢測機器人。根據親身試驗和工作人員介紹,此次展會推出的機器人核酸采樣時間大概在 15~40 秒之內,這樣一來,既能保證醫護人員的安全還能全天提供服務。

              走進中科新松的展廳,一臺智能核酸檢測機器人就映入眼簾,我手持咬嘴然后站到核酸檢測窗口,里面的機械臂就會做好核酸準備工作,然后根據指示進行核酸檢測。

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              這臺機器人的棉簽在進行核酸檢測時十分細致,會在我的口腔左右側停留幾秒鐘,檢測的總時長會達到 30~40 秒鐘。據工作人員介紹,今年上半年的上海疫情,這一智能核酸檢測機器人就派上了用場。

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              沒走多遠,我就又看到了第二臺核酸檢測機器人,這就是航天科工研發的智能咽拭子采集機器人,該機器人能夠自動剝離、抓取咽拭子。

              我也試用了一下這一智能咽拭子采集機器人,我需要在機器人右下方的位置刷身份證,屏幕上方會出現我的身份信息,此外,采集機械臂會抓取咽拭子,并將其伸到前方的窗口。我在按照視頻指引完成準備工作后,按下左側啟動按鈕,就可以開始采集。整個流程相比于中科新松的智能核酸檢測機器人,時間更快。

              元化智能也展出了它們的智能核酸檢測機器人神采機器人,據工作人員介紹,該核酸檢測機器人的特點為進行人證識別,為了預防一些被檢測人員代采的情況發生,神采機器人會將人臉和證件進行核對再開始檢測。

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              不過,我過去的時候,這臺機器人還沒有開放試用。

              和核酸檢測緊密相關的消殺機器人,也在場館內隨處可見。

              從 A 館進入 B 館,我首先看到的就是洛必德的消殺機器人,一邊噴灑消毒液一邊繞著場地巡邏,它噴灑過后在空中留下的霧狀液體,我在經過后也并沒有聞到任何特殊、刺鼻的氣味。

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              擎朗研發的消殺機器人,與洛必德的消殺機器人不同,它的整個身體都呈圓柱式,在上方有噴灑消毒液的幾個小口,據工作人員介紹,該款消殺機器人工作 1 小時,大概會消耗 500~1000 毫升的消毒液。

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              不過,這個消毒液可選用的種類很多,84 消毒液之類的產品都可以。

              對于我來說,早上來一份香噴噴的煎餅果子,可能是最幸福的事情。而現在,一臺機器人就可以做到。

              久秉 AI 餐飲推出的首款餐飲機器人,能夠自主完成煎餅果子的制作,根據顧客的需求選擇是否添加香菜、蔥花等,還能自動折餅、包裝,實現全流程的自動化。

              智東西了解到,這臺久秉煎餅果子機器人每天大約可以攤 400 張。

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              此外,該公司還將所有 AI 餐廳都集成在云端,通過 AI 分布式大腦與云端超級大腦協同分析,再將日常的操作數據上傳到云端進行協同分析,使得該百利APP 機器人還能根據顧客的習慣進行深度定制。

              吃完煎餅果子,誰不想在下班回家后,再來一場舒服的按摩?

              這個大健康按摩機器人就來自于睿爾曼智能,該機器人根據紅外熱成像智能生成按摩軌跡,然后配合機械臂柔性力控以及自動控溫,就能復現“大師級”的按摩手法。

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              按摩機器人還能配合精油使用,說的我躍躍欲試想嘗試一下,不過很可惜這一展品當時并未開放體驗。

              在這次展會上,康復機器人的參展商也多了起來,目前我國康復機器人也正處于高速發展期。國內康復理念的普及推廣工作正在加速,而這一領域的企業也正在從研發走向商業化落地。

              途經展會過道,我發現一名身穿冬奧會服裝的運動員全身穿戴著外骨骼行走,經了解,這就是大艾機器人推出的外骨骼機器人產品,據工作人員介紹,大艾機器人的外骨骼產品被選為 2022 冬殘奧會火炬傳遞及火炬匯集代表,幫助運動員完成圣火接力,其外骨骼核心技術均為自研。

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              除此以外,大艾機器人還推出了面向不同訓練時期、不同年齡段的四個外骨骼機器人系列,分別是艾動、艾康、艾童、小艾康,能夠幫助病癥不同、年齡不同的人接受康復訓練。

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              SRT 軟體機器人展區內,我發現一個像手套一樣在不斷抓握網球的裝置,這就是 SRT 軟體機器人推出的手部主被動運動康復訓練器,能夠幫助腦卒中等患者進行康復訓練。它通過模擬人體運動學機理,能夠幫助人的手實現自然屈曲,并且還能反向延伸,使得更大程度的幫助患者進行康復訓練。

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              據工作人員介紹,目前他們有面向醫用和家用的兩款產品,家用產品的價格在 1600~2000 元之間,醫用產品的價格在 12 萬元左右。

              除了康復機器人外,手術機器人參展商也占據了展館的一方天地,而醫療、健康等領域的機器人明顯增多,這在一定程度上與疫情常態化也有關系。

              與其他機器人不同,手術機器人往往都由多個部件組成,有操作手術的機械臂裝置,有輔助醫生看清患者體內圖像的顯示屏裝置,有的還有腳踏等,都是保證手術機器人能夠更好、更快完成工作的關鍵。我看到了涵蓋外科手術、關節手術、骨科手術、穿刺手術、腔鏡手術等各種各樣的手術機器人。

              其中,康多機器人的外科手術系統由患者手術平臺、影像臺車,醫生控制臺組成,在機械臂末端配備有 3D 高清內窺鏡及其他手術器械。在手術過程中,該系統可以將圖像放大 10 倍以上,讓醫生更加清晰的看到患者內部解剖結構。它還有七自由度的主操作手,能真實模擬醫生手部位置和姿態。

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              天智航推出的天璣骨科手術機器人包含的裝置也與康多機器人類似,包括機械臂、手術屏、腳踏等,在這些裝置的加持下,醫生的手術效率甚至可以提高 30%。

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              專注于骨科手術輔助機器人領域的元化智能,展品包含其骨圣元化膝關節手術機器人,該手術機器人整體重量約為 150kg,其機械臂有 7 個自由度。此外,在手術屏界面,有 335Hz 的雙眼攝像頭。為了保證機器人更加穩固,該機器人還采用了自適應平衡底盤。

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              據工作人員介紹,與傳統手術相比,在使用機器人輔助 TKA 截骨時精度會更優,并且機器人機器人輔助 TKA 訓練成熟后,其平均截骨時間僅為 7 分鐘,傳統手工 TKA 平均截骨時間為 14 分鐘,足足縮短了一半時間。

              想必看到這些龐然大物,你最關心的也是安全問題,畢竟機器和醫生相比,在親切度和信任度上都會讓患者大打折扣。因此,為了保障手術過程中,患者的軟組織不會受到危害,該機器人還有智能自動斷電的功能。

              上海微創機器人研發了智能輔助穿刺機器人定位系統 Mona Lisa,該系統需要和超聲設備、直腸探頭和穿刺槍配合使用,能夠幫助泌尿科醫生在直腸超聲引導下完成穿刺。這一系統的好處在于,其采用 7 自由度的擺位結構,能幫助醫生快速定位。

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              值得一提的是,這一智能輔助穿刺機器人定位系統,在患者身上僅會留下兩個穿刺孔,并且術后并發癥概率也會降低。

              術銳是一家專注于腔鏡手術機器人的公司,它的手術機器人由主控臺車和手術臺車組成,在手術過程中能為醫生放大視野,充當了醫生的“放大鏡”,并且單孔機器人還能為患者帶來極小的創傷,在精細度上遠超人手操作極限。

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              目前,該公司的產品已經應用于北京協和醫院、南京醫科大學第二附屬醫院等。

              和華研發的膝關節手術機器人,適用于全膝關節置換手術,據工作人員介紹,目前和華膝關節手術機器人已經進入 25 個三甲醫院,完成手術 700 多例。他談道,在醫療領域,膝關節手術的難度還是很大的。

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              現在我們在飯店、賓館,都可以看到配送機器人的身影。不論是全國連鎖的火鍋店、街邊的普通餐飲店,還是你出去游玩入住的酒店、逛街的商場,都可以看到各種各樣的配送機器人。

              展館內,京東“紅”和美團“黃”十分引人矚目。

              京東研發的天狼穿梭車,主要是針對像宜家那樣貨架較高的工廠,據工作人員介紹,它的硬件主要是穿梭車、提升機、工作站、貨架等,軟件則集成了 WMS、WCS、Scada 系統。

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              在地面上,這就是地狼穿梭車的天下了。這是京東自主研發的無人搬運智能機器人產品,可以通過二維碼導航方式,利用高精度伺服控制算法,實現較高速運行速度和毫米級定位精度。

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              此外,在室外,京東物流還研發了智能快遞車、智能零售車,能為客戶提供“一條龍”服務。

              工作人員還談道,京東物流提供的一體化供應鏈六大行業解決方案,可以為不同行業的客戶提供定制化的服務,從生產、制造、運輸到銷售都有相對應的解決方案。

              美團研發的 3D 分揀機器人、自動配送車、智能空投柜、無人機都在展會上亮相了。

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              在一個平臺,美團 3D 分揀機器人在按部就班的完成工作,工作人員將貨物放置到它的平臺上,這個黃色的機器人就會按照路線運送貨物,最后再放到指定位置。旁邊有小朋友干擾放置貨物的情況下,也沒有打亂美團 3D 分揀機器人的節奏。

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              此外,專注于配送機器人領域的擎朗,在餐飲、酒店布局后,這次將目標轉向了醫療領域,它們研發了智慧醫療全院物流系統解決方案,為醫院的中心藥房、檢驗科、手術室、消毒供應中心物流、后勤物資物流、污物物資物流等解決方案,針對不同場景的特點,搭載身份認證、全流程追溯等多項功能。

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              洛必德研發的接待服務機器人、智能配送貨柜機器人、小型配送機器人、豪華配送機器人、消殺機器人、送餐機器人等全系列產品也都出現在了展會上。據工作人員介紹,目前他們的產品已經進入維也納國際酒店、錦江國際等企業的實際應用中。

              這次展覽會新開辟的“機器人 + 農業”也賺足了眼球。

              在農忙時節,采摘農產品是一項非常重要的工作,而這也十分勞累,需要人們不斷的重復工作,直至收割完成。

              因此,為了解放人們的雙手,讓人們不再不需要花費大量的時間、精力去完成重復性的工作,機器人公司們研發了可以采摘蘋果、獼猴桃的系列產品。

              悟牛智能作為一家農業機器人研發商,它展出了可以摘蘋果的采摘機器人,機械臂抓手采摘蘋果后,就將它放到下方的籃子中,然后完成采摘。

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              除此以外,它們的產品還包括無人駕駛果園管理機、無人駕駛高地隙噴桿機、農業采摘機器人和智慧農業管控云平臺,據工作人員介紹,他們的產品布局基本覆蓋了農業播種到收割的全流程。

              我還看到了給豬打疫苗的機器人,不過你可能和我一樣,單單看到演示并不能馬上想到這是在打疫苗。

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              極飛科技的農業無人機也在本次展會上亮相,隨著智慧農業進程的加快,這些機器人的應用場景也會不斷擴展。

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              逛完世界機器人展覽會,我發現,這場展會中最多的就是學生、小朋友,他們對于機器人的關注度和熱情非常高,不論是展區還是賽區,都可以聽到他們對機器人的熱烈討論。

              從產品來看,仿生機器人仍然是展會的熱門,在人形機器人、機器狗的展臺前面,總是有很多圍觀群眾。再加上前陣子小米的人形機器人推出,和馬斯克的預熱,也讓人形機器人這一品類更受人期待。

              不過,從這幾年世界機器人大會的變化中我們可以看出,像送餐機器人、配送機器人、手術機器人、康復機器人等實用價值更強的機器人變得越來越多,以及采摘機器人、播種機器人、注射疫苗機器人等新興品類出現,也驗證了對于機器人廠商來說,實用性變得更加重要。

              除此以外,在疫情常態化的當下,核酸、消殺機器人的應用也越來越多,人們對于身體健康、衛生的關注程度也逐漸變高,醫療、養老、助殘這些領域的關注度不斷變高。

              整體來看,國內的機器人市場仍然處于快速增長階段,同時在不同的應用場景發力,市場越來越細分。/

              (責任編輯:

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