雷軍在2022雷軍年度演講中

8月11晚，雷軍在2022雷軍年度演講中，展示小米雷軍展示了全尺寸人形仿生機器人CyberOne，全尺器人又名“鐵大”。寸人

據了解，形仿CyberOne的生機身高達1.77米，重量為52kg。雷軍雷軍表示，展示CyberOne有聰明的全尺器人大腦，能感知45種人類語義情緒，寸人分辨85種環境語義；它的形仿小腦也特別發達，小米自研全身控制算法，生機協調運動21個關節自由度；視覺敏銳：Mi Sense視覺空間系統，雷軍三維重建真實世界；四肢強?。喝?種關節驅動，展示峰值扭矩300Nm。全尺器人

早在去年8月10日，在小米MIX4發布會結尾，雷軍展示了小米第一代仿生四足機器人CyberDog，取名為鐵蛋。據說因為小米工程師說叫“鐵蛋”，命會比較硬，項目更容易成功。

CyberDog仿生四足機器人擁有仿生的運動步態，還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗，可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。如今，從四足機器人進化到直立行走的全尺寸人形機器人，雷軍表示，讓機器人能直立站起來就是最難的。

對鐵大來說，學習直立、行走，做諸如取物、避開障礙等簡單的動作都非常困難，像極了蹣跚學步的嬰兒。發布會上，雷軍展示了一段Cyberone從直立開始學習行走的視頻。從最初邁出一步就跌倒，到隨后能漸漸走上兩步、三步，然后越走越遠。

全尺寸人形仿生機器人最早是由特斯拉在AI Day上提出的概念。而就在不久前的特斯拉股東大會上，馬斯克剛剛確認其首臺原型機將在9月30日的AI Day Part 2上亮相，而小米則搶先一步發布了其Cyberone的首臺原型機。

現代社會的環境是為人類自身設計的，例如，走廊的寬度、階梯的高度、扶手的位置和門把的位置等數不勝數的事物都要適合人的尺寸和運動，這些是社會建造過程中的沉沒成本。因此，當機器人具有人的形狀，并能像人一樣活動時，就不需要為機器人而改變人的環境。隨著技術的不斷發展，機器人在人類的生活、工作和工業制造等領域都將大有所為。

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